Серёженька оказался весёлым и спокойным мальчиком, он никогда не ныл и не жаловался, терпеливо снося невзгоды военной жизни. Как мог, помогал боевым товарищам: подносил патроны, забирал почту, а в перерывах между боями развлекал солдат песнями. Но не только петь умел этот маленький герой. Однажды он в буквальном смысле спас жизнь своему приёмному отцу.
В то время их полк воевал под Сталинградом. Во время вражеского налёта бомба угодила в блиндаж командира. Воробьёв оказался под завалами, но об этом не знал никто, кроме Серёжи. Мальчик сам попытался разобрать брёвна, но не смог и, несмотря на продолжающуюся бомбёжку, бросился за подмогой. Подошедшие солдаты вызволили майора, а Серёжа стоял рядом и плакал от страха за ставшего ему родным человека. За этот подвиг юный герой получил медаль «За боевые заслуги», а командующий 8-й гвардейской армией генерал Чуйков наградил его трофейным пистолетом «Вальтер».
За время своего боевого пути Серёжа не раз получал ранения и оказывался на грани жизни и смерти. Наконец, в 1944 году, вместе со своим полком оказавшись в Польше, он вновь был ранен, попал в госпиталь и на передовую больше не вернулся. Его отправили в Суворовское училище, но закончить учёбу мальчик не смог по состоянию здоровья. После войны Сергей окончил Харьковский юридический институт и всю жизнь проработал юристом в Челябинске, где обосновались его приёмные родители Нина и Михаил Воробьёвы.